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機器人拋光打磨
日期:2018-12-26 瀏覽:97


打磨機器人

機型

ABB、安川、發那科、庫卡

工作方式

流水線工位作業、獨立單元

機器人類型

6軸

應用對象

鑄件去毛刺、鑄件拋光、機加件打磨拋光等

打磨執行端

浮動刀頭、氣動震動拋光打磨等,根據實際情況定做

動作實現

工件固定或打磨終端固定,可選

機器人承重

最大200kg

工作節拍

依據實際情況確定


1、定義:打磨拋光機器人是現代工業機器人眾多種類的一種,用于替代傳統人工進行工件的打磨拋光工作。

2、用途:主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。

3、組成:一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。

4、應用領域:衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。

5、主要優點:提高打磨質量和產品光潔度,保證其一致性;提高生產率,一天可24小時連續生產;改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作;降低對工人操作技術的要求;縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可再開發性,用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

6、主要類別:按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機器人和工件型打磨機器人兩種。


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