當前位置:首頁 > 行業動態 > 力生激光切割機器人

力生激光切割機器人

發布時間:2019-03-12 瀏覽次數:119

力生激光切割機器人,采用國內領先切割技術,為您量身打造,歡迎您的咨詢~

激光切割作為金屬加工的重要方法,在工業制造領域被大量使用。
隨著機器人技術和光纖激光技術的不斷發展,機器人激光切割技術在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優勢,能夠廣泛應用于汽車制造、金屬加工、模具制造等行業。
特別是在汽車行業,高強剛等新材料的應用會使機器人激光切割成為未來重點發展的自動化技術之一。使用機器人激光切割所生產的最終產品,可與傳統的五軸切割機床相媲美。使用機器人進行激光切割,可在提高生產靈活性的同時,也可減少投資成本。
機器人激光切割區別于傳統的點焊、搬運、弧焊等應用,機器人的重復定位精度已不能作為衡量機器人激光切割質量的參數標準,而軌跡重復精度絕對更加重要,可惜目前國內大部分機器人廠家都沒有提供這一參數。
如下圖所示:Type A機器人雖然重復定位精度達到了0.02mm,但軌跡重復精度在0.19mm,而線性路徑精度只有1.03mm,顯然Type B更適合選擇作為激光切割機器人。

image.

針對復雜的3D零件,傳統的示教編程顯然無法滿足高精度的激光切割工作,特別是一些試制零件,多品種小批量,就必須使用模擬軟件來提高編程效率。我們知道,機器人由于加工誤差及齒輪間隙等問題,無法保證每個軸的坐標零點,而模擬軟件中機器人所有的軸都是絕對零點,問題就出現了,機器人理論坐標系與實際坐標系不重合,離線編程的軌跡往往與實際偏差很大,最大偏差可達15mm以上。這個時候就需要“絕對精度”這個工具,絕對精度是使一個真實的機器人變成理想機器人的軟件補償工具。它能通過校準精確定位機器人TCP,使用激光跟蹤儀跟蹤定位器運動時的系統偏差和漂移,用軟件進行絕對精度標定。經過絕對精度標定的機器人,離線精度可達0.5mm。

最近幾年健身器材等行業的迅猛發展,導致客戶端對成形管件的切割需求越來越大,而很多管件需要切割的是后續焊接的相貫線,單純靠機器人的運動已無法滿足完美的切割路徑,這個時候就需要增加外軸配合機器人完成相貫線的切割。
傳統機器人調試時,我們習慣用對針來標定機器人工具坐標系,由于激光切割對精度的高要求,在調試時建議使用激光類工具來標定TCP。
針對易用性,目前Staubli推出了VALaser基本軟件,FANUC推出了Cutting Tool,KUKA推出了LaserTech,而ABB則推出了Robotware Cutting。他們共同的特點是采用模塊化結構,使用方便的指令可以確保激光應用的集成和編程十分方便和省時。依照預定義的形狀指令,可以輕松完成復雜形狀的編程(如:孔、槽、矩形、六邊形和CAD模型),直觀的用戶界面簡化了激光切割程序的創建,機器人與外圍設備(如:激光發生器、激光切割頭等)之間采用標準化界面,可設置信號,管理工藝參數。
也有機器人廠家開發出了迭代學習功能,使機器人在工作中學習,機器人進行切割時,通過學習算法,機器人將每次切割相同圖案時變得越來越精準。高級的迭代學習控制算法改進了機器人的切割模式,記錄路徑形狀并與預期形狀相比較后,根據差值產生偏移,從而逐步改善機器人的切割性能。如下圖所示:切割7mm的孔,在使用了迭代學習功能后,切割精度從0.38mm提高到0.08-0.11mm。
激光切割加工主要參數:
1.切割速度
給定激光功率密度和材料,切割速度符合一個經驗公式,只要在閥值以上,材料的切割速度與激光功率成正比,即增加功率密度,可提高切割速度,切割速度同樣與被切割材料密度和厚度成反比,提高切割速度的因素:
(1) 提高功率(500-3000w);
(2) 改變光束模式;
(3) 減小聚焦光斑大小(如采用短焦距透鏡)對金屬材料,其他工藝變量保存不變,激光切割速度可以有一個相對調節范圍而仍能保持較滿意的切割質量,這種調節范圍在切割薄金屬時顯得比較寬。
2.焦點位置
激光束聚光后光斑大小與透鏡焦長成正比,光束經短焦長透鏡聚焦后光斑尺寸很小,焦點處功率密度高,對材料切割有利。
但由于其焦深短,調節余量很小,一般適用于高速切割薄材,對于厚工件,由于長焦長透鏡有較寬焦深,只要具有足夠功率密度,用來對它切割比較合適,由于焦點處功率密度最高,在大多數情況下,切割時,焦點位置剛處于工件表面,或稍在工件表面之下,確保焦點與工件相對位置恒定是獲得穩定的切割質量的重要條件,有時透鏡工作中因冷卻不善而受熱從而引起焦長變化,這就需及時調整焦點位置。
3. 輔助氣體
輔助氣體與激光光束同軸噴處,保護透鏡免受污染并吹走切割區底部溶渣,對非金屬和部分金屬材料,使用壓縮空氣或惰性氣體,清除溶化和蒸發材料,同時抑制切割區過度燃燒。
4. 輔助氣體氣壓
大多數金屬激光切割則使用活性氣體(氧氣),形成與灼熱金屬發生氧化放熱反應,這部分附加熱量可提高切割速度1/3—1/2 當高速切割薄板材時,需要較高的氣體壓力防止切口背面沾渣,當材料厚度或切割速度較慢時,氣體壓力可以適當的降低。
5. 激光輸出功率
激光功率大小和模式好壞都會對切割發生重要的影響,實際操作時,常常設置最大功率以獲得高的切割速度或用以切割較厚的材料。
激光切割輔助氣體
激光切割機切割不同的材料要用不同的輔助氣體。切割材料的厚度的不同,其輔助氣體的壓力和要求的流量都不一樣。切割碳鋼用氧氣,其純度要求一般在99.5%或更高;切割不銹鋼要用氮氣。主要的作用是助燃和吹掉切割的融熔物。壓力和流量各激光切割機廠商各不相同,這跟割嘴型號大小,切割材料板厚密不可分。一般要求壓力在0.30-8Mpa,割嘴部一般0.02-0.05Mpa。


廣東力生智能有限公司 版權所有 備案號:粵ICP備16123556號
cache
Processed in 0.004779 Second.
足彩进球彩玩法 gtav线上单人赚钱法 高空挑战能赚钱吗 dnf炼金卖什么最赚钱 走投无路怎么快速赚钱 马路边卖早餐赚钱吗 没有喜欢的事业只有赚钱 中国股市真正赚钱的人 有水有电怎么赚钱 中国办奥运会是赚钱吗 巫师三卖什么赚钱 朋友圈卖手表能赚钱吗 西安洗车行赚钱吗 眼镜片厂赚钱吗 听歌可以赚钱 华为和vivo哪个赚钱 网易手游好赚钱不